IXThinker·2026-03-30 21:50南大研究：機械人先在腦中練習再上真機
具身智能正站在分界線前：一篇南京大學論文判斷，VLA模型繼續依賴模仿學習已難以為繼，機械人缺的不是更會模仿的模型，而是能安全高效「先想一遍再動手」的訓練機制，世界模型由此重回視線中心。
模仿困局
論文《Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models》指出，視覺-語言-動作模型的路線正面臨瓶頸：模仿學習數據成本高企、泛化受限，靠堆真機數據難以為繼。
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