IXThinker·2026-04-23 13:48任務標記方法大幅降低具身智能適配成本
基於Transformer的機械人行為基礎模型具備類人多模態控制能力，但執行特定任務依賴繁瑣提示工程。新方法以輕量可訓練標記把基礎模型高效適配到具體任務，無須微調主幹，可訓練參數銳減逾百倍。
提示工程痛點
行為基礎模型能依據高層指令生成穩健行為，零樣本表現出色；但要完成特定任務，往往須反覆打磨提示詞，結果未必最優。提示敏感、工程繁瑣，成為此類模型走向專用任務的攔路石。
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