IXThinker·2026-04-29 21:30

模糊指令測試　機械人成功率最多跌三成七

團隊發布首個模糊口語指令機械人測試，模擬長者多輪、依賴上下文的日常表達。結果顯示基於大語言模型的規劃器在明確指令下表現良好，但面對含糊指代與多輪對話時成功率最多下跌三成七，凸顯具身智能落地瓶頸。

真實場景的糊塗話

研究指出，真實世界的指令遠比理想化表達複雜：長者隨口一句把那傢伙挪到外面，涉及指代消解、常識推理與動態環境理解。現有基於大語言模型的規劃器能處理明確指代的清晰指令，卻常在多輪糊塗話中失效。