大曉機械人夥南洋理工推PhysX-Omni 統一生成物理3D

3D生成的核心矛盾

現有方法生成的3D資產，外觀與幾何質量不斷提升，但大多缺乏真實尺度、材料屬性、運動能力與交互語義，只能「看」而不能「用」，難以直接放進仿真器供機器人訓練。

對具身智能而言，這種視覺精美卻物理失真的資產價值十分有限，仿真訓練要求物體具備符合現實的物理參數，方能產生真正可信的交互數據，支撐後續訓練。