IXThinker·2026-06-11 12:40

新論文質疑主流路徑：通才機器人不能只靠規模

一篇新發表的立場論文質疑具身智能主流範式：更多機械人示範數據、更大的視覺語言動作模型，加上更懂物理的世界模型，並不足以實現通才機器人智能。團隊指出真正的物理智能缺少關鍵組件，呼籲轉向新研究路徑。

範式質疑

目前主流做法依賴擴充示範數據與擴大模型規模，並搭配世界模型補充物理常識。論文團隊認為，這條路線無法自動通向能在物理世界泛化的機器人，方向本身存在根本缺陷。