IXThinker·2026-06-19 15:50

人類第一視角影片入訓 機械人學習新法

訓練機械人離不開高質素示教數據，但人工示範採集成本高、效率低。新研究ACE-EGO-0把人類第一視角影片、機械人數據與仿真軌跡統一進同一視覺-語言-動作預訓練框架，為具身智能開闢新的數據來源。

示教數據的瓶頸

視覺-語言-動作模型的表現隨數據規模與多樣性提升，惟機械人示教長期依賴人工操控，採集昂貴且緩慢；擴大數據規模成為具身智能最迫切的難題之一。