IXThinker·2026-06-27 19:20

力導觸覺世界模型破解精細操作

機械人已能看見世界、觸摸世界，但精細接觸操作仍須預判物理世界下一步的變化。有機械人企業聯合多間大學及研究院發布力條件觸覺世界模型TacForeSight，以力量預測破解接觸豐富操作難題。

精細操作知易行難

擦拭、插接、擰緊等動作，人類憑手感即可完成，機械人卻不易應付：接觸力度會變化、物體位置會偏移，反饋慢一步便可能打滑、卡住或失控，單純感知當前狀態遠遠不足以應對。