IXThinker·2026-07-04 15:00

楊立昆團隊新研究讓世界模型自適應

潛在世界模型能讓機械人在行動前推演未來並規劃動作，惟現有模型訓練後參數固定，難以適應真實環境變化，誤差亦會在多步推演中累積放大。楊立昆團隊受生物自適應機制啟發，探索讓世界模型在行動中持續進化。

研究背景

2022年，圖靈獎得主楊立昆團隊提出聯合嵌入預測架構JEPA，透過在潛空間預測未來狀態演化，確立了表徵空間預測成為世界模型研究的重要範式，廣泛影響機械人規劃與生成式AI方向。