IXThinker·2026-07-04 12:30

世界模型學會持續學習新架構亮相

紐約大學聯同相關初創團隊推出JEPA系列最新成果AdaJEPA，有別於預訓練後凍結參數的傳統模式，模型可在與環境交互中基於測試時自適應，實時調整編碼器及預測器參數，實現世界模型的持續學習。

持續學習機制

AdaJEPA透過計劃、執行、觀測、更新、再規劃的閉環運作：每次交互僅執行規劃出的第一段動作，再把真實觀察到的下一幀狀態當作自監督信號，用於更新世界模型，令下一輪規劃採用更新後的模型而非凍結版本。