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IXThinker·2026-07-09 16:30

智源Orca報告:教模型先理解世界如何變化

研究具身智能

研究院團隊發布技術報告,探討模型究竟只學會特定任務的映射關係,還是真正理解世界狀態的內在動態與因果規律。團隊主張先教模型理解世界如何變化,再談動手操作,推動具身智能從模式匹配邁向認知理解的範式轉移。

提問的起點

語言模型預測下一個標記,圖像模型預測下一幀,具身模型預測下一步動作,這些模型輸出能力日益強大,但背後仍有一個根本問題:它們是學會了輸出,還是理解了世界狀態本身如何變化。

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