AI直從影片讀取雙手動作 百萬小時素材變機械人教材

手部動捕的老大難

手部動作捕捉是機器人圈卡了多年的難題：端碗、擰瓶蓋、從口袋掏手機，只要手部被遮擋，最先進的檢測器便直接失效，後續姿態重建亦全盤停擺。

過去業界的應對是不斷疊加補丁：加檢測器、加時序模塊、加運動先驗、加測試時優化，但補丁摞補丁，依然扛不住真實場景中頻繁出現的遮擋與複雜交互。