銀河通用新框架 僅憑人類視頻即可部署
具身智能迎來推理時自我優化的新路線:機械人企業發布測試時後訓練框架,聲稱僅需人類操作視頻即可完成部署適配,讓機械人像大語言模型一樣在應用中持續進化。
路線緣起
近兩年大語言模型愈來愈不依賴預訓練一步到位,部分能力留待推理時兌現;但機械人面對更複雜的物理世界,一次誤判便可能損壞抓取對象,在線進化門檻更高。


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