IXThinker·2026-07-17 18:50

優理奇UniTac讓機械人擁有觸覺想像力

針對柔性易損物體的精細操作難題，有團隊提出融合觸覺感知與生成式建模的新方案，賦予機械人對接觸力、形變與材質反饋的預判能力，補足視覺路線在密集接觸場景的短板。

問題所在

隨具身基礎模型快速發展，機械人已能勝任輪廓清晰、位置明確的操作，但捏葡萄不破、抓紙杯不變形等任務，單靠視覺難以支撐，往往力不從心。