IXThinker·2026-07-21 12:10

統一仿真與真實評估 新基準考驗通用機器人

通用機器人策略距離真正「登頂」還有多遠？現有基準難以回答。香港大學、加州大學伯克利分校、清華大學、北京大學等聯合提出統一評估基準RoboDojo，兼顧仿真效率與真實部署的可靠性。

現有基準的局限

不少現有基準依賴簡單、短程或技能範圍狹窄的任務；仿真評估高效易擴展，卻難以反映真實物理部署能力；真實世界評估更貼近實際，卻成本高、耗時長、復現困難，三者各有短板。