IXThinker·2026-07-22 15:00

無需重訓新方法令機械人執行提速5.83倍

視覺-語言-動作模型已會做任務，但真實部署中機械人往往偏慢。一項名為PolicyTrim的研究無須重新訓練，透過擴展可靠動作序列、剔除冗餘步驟精簡執行，提速最高達5.83倍，為落地提供輕量加速方案。

慢在哪裏

視覺-語言-動作模型把視覺觀測、語言指令與機械人動作統一到單一策略模型，令機械人可依自然語言完成複雜操作，成為具身智能的重要路線。但部署到真機時，瓶頸隨即浮現：完成任務的總時間不僅取決於模型推理，也受制於每一步動作的冗餘。