IXThinker·2026-07-28 10:20

機械人也有長上下文 視覺運動記憶擴至八千步

機械人受制於極短上下文，往往很快遺忘剛發生的一切。英偉達研究科學家Jim Fan與斯坦福李飛飛團隊合作推出RoboTTT，把視覺運動上下文擴展至8000時間步，較現有先進策略高出三個數量級。

短記憶之困

受上下文窗口限制，機械人策略通常只能參考極短的近期歷史，任務稍長便忘記先前動作與環境變化，難以應對需要連續記憶的複雜動態場景，這是具身智能長期存在的短板。