IXThinker·2026-08-01 16:10

人形機械人移動操作新框架 邊走邊抓毋須站定

一邊走路一邊拿起桌上瓶子，對人類幾乎不假思索，對人形機械人卻是難題：現行範式須先走近、停穩再抓取。行走持續改變手腕位置，抓取擾動又反擾全身平衡，機械人往往被迫「站樁」作業，控制難度倍增。

站樁困境從何來

人類邊走邊取物無須思考，機械人卻常被拆成三步：走到物體前、停穩、完成抓取再移動。換上高自由度靈巧手後，機械人更須先把雙腳「釘」在地上，方能維持穩定，靈活性大打折扣。