IXThinker·2026-08-12 12:30

連續時間具身世界模型以物理時間流建模

研究提出連續預測架構ODEWorld，以物理時間流建模機器人與環境的動態過程，解決毫秒級時序控制難題。有別於依賴逐幀畫面的視覺世界模型，該架構以常微分方程刻畫狀態的連續演化，實現高保真預測與控制。

夾蝦入鍋的難題

讓機器人夾起蝦再放進鍋裏，真正的難點不在辨認蝦或找到鍋，而在把握夾爪閉合的瞬間：早一點會落空，晚一點蝦已被推走。夾住後機械臂還要連續調整力度、方向與速度，全程沒有暫停鍵。