IXThinker·2026-08-29 18:30

解決何時空翻 機械人高動態技能研究

機械人懂得空翻並不稀奇，難的是判斷什麼時候該空翻。加州大學伯克利分校與斯坦福的團隊在權威機械人期刊發表成果，讓人形機械人在任務變化時自然切換奔跑、跳躍、翻滾等技能。

高動態動作的兩難

人形機械人要進入為人類設計的環境，行走只是起點，還須完成奔跑、跳躍、翻滾、轉身及避障等高動態動作，並在任務變化時自然切換；這些動作既要穩定，又要有類似人類的協調性與節奏感。