七層認知模型設計人形機械人大腦

雙層架構

架構借鑑生物神經系統的分工：大腦側在秒級時間尺度運作，包含感知、世界模型、認知與情感子網，負責慢環的符號推理與社會智能；小腦側在毫秒級運作，包含感知器官、運動控制與前向模型層，支撐快環的物理執行。