IXThinker·2026-09-05 18:40靈巧手設計的跨學科方法解析
靈巧手是類人機械人實現物理交互的關鍵末端執行器，設計橫跨材料、結構、驅動、感知與智能控制等多學科。文章以七層分析模型聚焦底層四層，逐層定義邏輯職能與工程路徑，梳理可行技術選項。
方法框架
作者指出傳統面向對象的程式設計方法難以組織靈巧手這類跨層級複雜系統，轉而採用面向邏輯思維的程式設計方法，以七層分析模型為框架，聚焦其中最基礎的四層展開論述。
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