IXThinker·2026-09-10 16:10

從網絡影片檢索人類示範 助機器人學習

研究團隊提出面向互聯網規模數據的人類示範檢索引擎，能為機器人操作策略提供與任務相關、基於軌跡的訓練數據。基準對比顯示，新方法檢索到的示範質素更高，並有效提升下游任務成功率。

數據從何而來

具身智能快速升溫，機器人由感知走向決策，需要廣泛多樣的操作示範。互聯網影片蘊含海量人類行為，但如何從中篩出真正有用的軌跡，一直是瓶頸。