IXThinker·2026-10-15 11:20

機器人學習轉向大規模利用人類操作數據

機器人學習正轉向大規模利用人類操作數據：EgoScale使用兩萬多小時人類操作數據，Dyna-2的預訓練規模更達百萬小時。兩項研究路線不同，但都在探索同一問題：人類行為數據能否突破機器人本體採集的規模限制，支撐多任務學習走向全身全模態。

數據規模競賽

機器人學習正出現明顯趨勢：從人類行為中汲取數據的規模不斷擴大。今年，EgoScale項目使用了兩萬多小時人類操作數據，Dyna-2的預訓練更達到百萬小時量級，試圖繞開機器人本體採集數據昂貴且緩慢的瓶頸。