機械人公司推出全棧開源人形機械人RP1

開源的現實難度

人形機械人技術鏈條長，機械結構、電氣系統、關節控制及運動算法一環扣一環，任何一環缺失，都會影響開發者對整台機械人的實際掌握。

以往部分號稱開源的機械人，開發者實際獲得的可能只是一套SDK、若干API或部分算法代碼；想修改關節控制或調整機械結構，往往無從入手。

RP1的全棧公開

近日，RoboParty正式發布全棧開源人形機械人RP1，開源內容從機械圖紙、電氣系統、自研關節，延伸至底層控制及仿真等多個環節。

通過上述公開內容，開發者可修改硬件設計、調整控制算法，並將自行訓練的模型部署至真機，以往受限於底層接口不可及的情況有望改善。

對行業的意義

人形機械人開發長期存在技術黑盒問題，硬件與軟件環節互為壁壘；此類全棧開源直接面向該問題，開源深度由此前常見的軟件層推進至機械結構等硬件層面。

開源資源由代碼擴展至機械圖紙及關節設計，開發者可在此基礎上優化控制算法並部署自研模型，有助推動人形機械人研發透明化及社區協作。